パッケージのインストール
最も簡単な方法は、公式で紹介されている以下の一文を実行するだけです。
command
$ curl https://get.docker.com | sh
SANACHAN
見つけて感動したので掲載します（笑）
docker グループに追加
カレントユーザを docker グループに追加します。
command
$ sudo gpasswd -a ${USER} docker
SANACHAN
セキュリティなどの理由で毎回 sudo で実行させたい場合は不要。